发生在尿路上皮的恶性肿瘤称为尿路上皮癌。尿路上皮癌和膀胱癌的区别主要在于：

1、尿路上皮包括肾盂、肾盏、输尿管、膀胱和尿道，它的位置的涵盖更加全面，尿路上皮癌包括了膀胱癌、肾盂癌、输尿管癌和尿道癌。

2、膀胱癌只是发生在膀胱的尿路上皮的癌症，膀胱癌属于尿路上皮癌。由于膀胱被覆的尿路上皮面积最大，所以膀胱发生尿路上皮癌的概率最高，膀胱癌的发生概率占到了尿路上皮癌的85%以上，是一个最常见的尿路上皮癌。