孕晚期一般不会发生胎盘植入。因为胎盘植入通常发生在孕早期，如果在妊娠早期或中期，通过B超检查没有发现胎盘植入，则孕晚期发生胎盘植入的可能性也比较小。

需要注意的是，如果在孕早期或中期，没有全面检查胎盘附着部位的情形，则可能会将胎盘植入漏诊；到孕晚期，通过仔细的B超检查，才可能会发现胎盘植入。所以，对于有胎盘植入高危因素的孕妇，妊娠期一定要对胎盘附着部位进行全面的B超检查，以免漏诊。