胎儿打嗝，孕妇会感觉到胎儿规律的动，如同心跳一样，每隔几秒钟动一下，一般持续几分钟，很少超过10分钟，就会自己停止。有些孕妇会将胎儿打嗝错当成胎动，但胎动没有规律，而胎儿打嗝是非常规律的，不属于胎动。

胎儿打嗝主要发生在妊娠晚期，由于交感神经和副交感神经都发育完全，形成迷走神经，迷走神经受到刺激，产生兴奋，就会引起胎儿打嗝。