多数阴茎硬结症不可以自愈。患者需在医生的指导下根据病情的严重程度、阴茎的弯曲度、对性功能的影响等，选择合适的治疗方法。

1、对于硬结比较小、不影响性生活的患者，可以定期观察，或使用药物、低能量冲击波等进行保守治疗，但很难将硬结消除掉。

2、对于阴茎弯曲角度过大、性功能受到影响的患者，可以考虑手术治疗。

一些文献报道、临床案例表明，极少数阴茎硬结症可能会自行消失，但具体原因尚不十分清楚，且比例较低。所以，多数阴茎硬结症患者需及时就医治疗，缓解症状，抑制硬结的发展。