阴茎勃起时，长度平均为11~13㎝，直径平均为3~5㎝。但只要阴茎勃起后长度＞7㎝，则通常不会对性交质量造成较大影响。
男性阴茎长度通常是指从耻骨联合到尿道外口的距离，肥胖者需推挤肥厚的脂肪组织，才能准确测量。非勃起状态下，阴茎长度受温度等因素影响，无参考意义。且尚无数据表明，非勃起状态下的阴茎大小，与其膨胀系数有关。
阴茎长度存在个体差异，可能与遗传、营养等因素有关。一般与种族、身高、体重、鼻子大小、喉结大小、体毛多少、手掌以及手指头长短等无关。建议男性正视自身情况，如无异常，不必因阴茎长度而烦恼。