胎儿窘迫可以通过数胎动、超声检查、胎心监护等方法判断。

1、胎儿窘迫时孕妇本身没有明显不适，但可能会感觉到胎动异常，所以孕妇一定要认真数胎动，如果发现胎动明显减少或过于频繁，可能是胎儿窘迫，应及时到医院就诊，进一步检查。

2、超声是胎儿窘迫的重要检查手段，可以判断胎儿生长发育的情况，如果超声发现羊水量和胎儿脐带血流、大脑中动脉血流等改变，可能是胎儿窘迫。

3、胎心监护可以连续观察并记录胎心率的变化，了解子宫收缩和胎动的情况，如果胎心监护显示胎心率增快或减速，可能是胎儿窘迫。