胎位不正是一种医学术语，描述胎位的异常，通常更多指臀位、横位，正的胎位主要指头位。胎位可分为胎产式、胎先露等概念。

1、胎产式：胎产式指胎儿纵轴与母亲纵轴的关系，二者一致时，称为纵产式，二者呈垂直关系时，称为横产式。其中横产式属于胎位不正。

2、胎先露：纵产式可分为头先露和臀先露，其中臀先露属于胎位不正，头先露属于正胎位；横产式则是肩先露，属于胎位不正。