可通过以下方式判断胎位正不正：

1、超声：超声是判断胎位最准确的方法，在产科普及率较高，对胎儿也比较安全，能准确判断胎儿头朝下、臀朝下还是肩朝下。

2、查体：医生可以通过四段触诊的方式，对孕妇腹部进行查体，判断胎儿的胎位情况。

胎位不正主要可以通过两种方式进行纠正。一是孕妇改变体位，孕30周后采取膝胸卧位方式，跪在床上、膝和胸着地来纠正胎位；二是医生进行干预，通过外倒转术纠正胎位。