孕34周胎位不正有可能转过来，主要包括以下两种情况：

1、胎位自行转正：孕34周时，只要胎先露没有完全入盆，胎儿在活动时胎位就可能发生改变，宫腔内的空间能够使胎位转正。

2、外倒转手术：如果临近分娩时，胎位仍没有恢复正常，孕妇有自然顺产的愿望，则可以进行外倒转手术。医生会在超声的引导下，将胎位恢复正常。