经皮肾镜取石术后的注意事项主要包括：

1、短期注意事项：术后数小时内应卧床休息，有不适症状要及时汇报给医务人员；术后要大量饮水，以减轻血尿、不适症状；术后要遵医嘱进行复查，进行X线、CT等影像学检查，与手术前的情况进行对比，以检查残余结石、制定处理措施。

2、长期注意事项：经皮肾镜取石术需要在输尿管内放置支架，以支撑输尿管、避免结石碎片堵塞引起肾绞痛或肾积水，一般称为双猪尾管或D-J管，应根据不同医院、医生的诊疗常规，及时复查、拔管。术后3个月内，患者肾脏上的伤口需要恢复，因此需要避免剧烈的运动，以免影响伤口恢复或引起血尿、不适症状。