经皮肾镜取石术后的恢复时间无法完全确定，与患者的具体情况有关。经皮肾镜取石术后，患者的肾脏存在伤口，需要不断愈合；输尿管内会放置支架管，可能引起血尿、尿频、腹部不适等症状。只有肾脏伤口愈合、支架管取出后，患者才能恢复正常，大约需要一个月或更长的时间。

应注意，部分患者术后恢复较快，支架管也仅引起轻微不适，可以正常饮食、起居，甚至可以进行轻度的工作。