滑膜皱襞没有所谓的自愈的说法，因为它不属于疾病，只是膝关节内部由于发育过程中，间充质组织退化不完全，残留形成的组织结构，不需要自愈。

如果滑膜皱襞影响了膝关节的功能和屈伸活动度，破坏了膝关节内部的软骨，导致膝关节滑膜炎的产生，引起膝关节疼痛的症状，才需要通过手术治疗或保守治疗等方式，对患者进行治疗。

因此，滑膜皱襞不存在自愈的问题。