母乳是否充足主要根据婴幼儿是否有饱腹感进行判断。

如果每次母乳喂养后，婴幼儿可以安然入睡，且小便排出量和大便排出量在正常范围内，体重增长也比较合理，就表示母乳量是充足的。如果经过母乳喂养后，婴幼儿的小便和大便次数比较少，且胎儿体重增长不合理，就表示母乳喂养不足，要及时明确原因，积极干预。