孕晚期可以通过四步触诊、超声检查等，判断胎位是头位、臀位、横位或者斜位。孕妇也可以自行在腹部触摸胎儿的头部，进而判断胎位是否正常。如果产程比较长，怀疑胎位不正，可以通过阴道检查或者超声检查，判断胎位。如果检查发现胎位不正，可以通过分娩球、自由体位、手转胎头等方式纠正胎位，以利于阴道分娩。