胎儿臀部最先进入骨盆称为臀先露，臀先露是胎先露的一种形式。胎先露是一个产科专有名词，最先进入骨盆入口的胎儿部分称为胎先露。大部分胎儿都是头部最先进入骨盆，即头先露。臀先露与头先露方向相反，临床上属于胎位不正的一种。臀先露相当于平时所说的臀位，临床其根据胎儿先露部分的不同，可分为以下三类：

1、单臀先露，胎儿犹如坐于骨盆中，以臀部为先露部位。

2、混合臀先露，胎儿犹如蹲坐于骨盆中，以臀部和足部为先露部位。

3、足先露，胎儿呈单足或者双足站在骨盆中，以足部为先露部位。