预立医疗自主计划是指在个人意识清楚并具有决策能力时，为自己病情恶化无法做出判断的情况设立医疗照护选择和医疗决策代理人。
过去，曾将预立医疗自主计划称为生前预嘱，实际上，二者存在差别。生前预嘱是指在个人意识清楚并具有决策能力时，为自己离世后的事情进行安排。而预立医疗自主计划是指在个人意识清楚并具有决策能力时，为自己将来意识不清楚或不能进行决策时，进行符合自己意愿的安排。
人类在经历生老病死时，自己拥有自主权，预立医疗自主计划则是在尊重这种自主权的基础上设立的。由于目前已经进入老龄化社会，在80~90岁人群中约20%患有痴呆，在90岁以上人群中约50%患有痴呆，而身患痴呆之后，则不能控制、表达自己的想法，如在不能吃饭时，是否进行管饲维持生命；或者在卒中或疾病打击后，是否插呼吸机维持生命，但是，这些医疗操作只是用于维持生命，患者的生活质量并不能随之提高。因此，这种医疗操作是否是患者想要的，可以在早期意识清楚并具有决策能力时做出计划，让家人或医疗代理人做出符合患者自己心愿的决定，是非常重要的。
