男性生殖系统包括阴茎、阴囊、睾丸、附睾、输精管、射精管和附属性腺；女性生殖系统包括阴阜、大阴唇、小阴唇、阴蒂、阴道前庭、阴道、子宫、输卵管和卵巢。
1、男性生殖系统
（1）阴茎：由两个阴茎海绵体和一个尿道海绵体构成，呈圆柱状，主要功能是排尿、排精液和进行性交。
（2）阴囊：为阴茎根部与会阴间的皮肤囊袋，阴囊的结构便于散热，使阴囊内温度低于体温，这有利于精子的发育。
（3）睾丸：位于阴囊内，呈略扁的椭圆形，左右各一，是产生精子和分泌男性激素的器官。
（4）附睾：贴在睾丸后侧，由一条弯曲迂回的附睾管组成，是精子从睾丸到输精管的通路，主要功能是促进精子发育和成熟，以及贮藏和运输精子。
（5）输精管：左右各1条，是输送精子的肌性管道。
（6）射精管：输精管壶腹末端逐渐变细，与精囊的排泄管以锐角形式汇合后组成射精管，开口于尿道前列腺部，其主要功能是射精。
（7）附属性腺：前列腺、精囊腺和尿道球腺是男性的附属性腺，也属于男性内生殖器，这些附属腺和生殖管道的分泌物以及精子共同组成精液。
2、女性生殖系统
（1）阴阜：为耻骨联合前面隆起的脂肪垫。
（2）大阴唇：为两股内侧一对纵行隆起的皮肤皱襞，自阴阜向下向后延伸至会阴。
（3）小阴唇：是位于两侧大阴唇内侧的一对薄皮肤皱襞。
（4）阴蒂：位于两小阴唇顶端下方，与男性阴茎同源，由海绵体构成，在性兴奋时勃起。
（5）阴道前庭：为一菱形区域，前为阴蒂，后为阴唇系带，两侧为小阴唇。
（6）阴道：位于真骨盆下部中央，为一上宽下窄的管道，是性交器官，也是月经血排出及胎儿娩出的通道。
（7）子宫：是有腔壁厚的肌性器官，呈前后略扁的倒置梨形，具有孕育胚胎、胎儿和产生月经的作用。
（8）输卵管：为一对细长而弯曲的肌性管道，为卵子与精子结合场所及运送受精卵的通道。
（9）卵巢：为一对扁椭圆形的性腺，具有产生与排出卵子，并分泌甾体激素的作用。
